トランジスターを使ったDCモータ制御

今回は、トランジスタを使用してDCモータの制御をしてみます。

 

まず、トランジスタとは...コレです。

上記写真の通り、トランジスタは3本足になっており

左から、エミッタ(E)・コレクタ(C)・ベース(B)になります。

 

ベース－エミッタ間に電流が流れると、コレクタ－エミッタ間に大きな電流が流れる仕組みになっています。

上記仕組みを利用して、ベース－エミッタ間の電流をラズベリーパイで制御することで

コレクタに接続したDCモータを制御してみたいと思います。

 

DCモータを動かすのに必要な電流量が大きいので、ラズベリーパイの負担を減らすために

電池を使用して動かしたいと思います。

 

接続は、こんな感じになります。

LEDは、逆流を防ぐために挟んでみました。

 

1. import RPi.GPIO as GPIO
2. import time
3.  
4. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
5. GPIO.setup(23,GPIO.OUT)
6.  
7. try:
8.     while True:
9.         GPIO.output(23,1)
10.         time.sleep(3)
11.  
12.         GPIO.output(23,0)
13.         time.sleep(2)
14. except KeyboardInterrupt:
15.     GPIO.cleanup()

 

GPIO23に電流が流れたときに、モータ側の電流が流れます。

 

わかりにくいので、ミニ四駆のモータに接続してみました。