Basic usage

GPIO制御ライブラリのインポート

<フォーマット>

1. import ライブラリ名 as 名前

 

<サンプル>

1. import RPi.GPIO as GPIO

 

importは、ライブラリを読み込むためのコマンドになります。

「as 名前」を加えてimportするライブラリに名前を付けることで、以降のライブラリ呼び出しを簡単にします。

 

Raspberry PiでGPIOを制御するためのライブラリは、主に「RPi.GPIO」と「wiringPi」の2つがあります。

 

「RPi.GPIO」は、Rasbianに標準でインストールされているPythonライブラリで、

「wiringPi」は、C言語ライブラリになります。

「wiringPi」については、Pythonからもアクセスすることもできるそうです。

 

当ブログでは、とりあえず標準であるものをということで「RPi.GPIO」を使用していきたいと思います。

GPIOピン番号の指定方法の設定

<フォーマット>

1. ライブラリ名.setmode(ライブラリ名.BCM)

              or

1. ライブラリ名.setmode(ライブラリ名.PIN)

 

<サンプル>

1. GPIO.setmode(GPIO.BCM)

              or

1. GPIO.setmode(GPIO.PIN)

 

以降のプログラムでGPIOを指定する場合は、setmodeの設定に従って指定します。

「setmode(ライブラリ名.BCM)」= GPIOの番号で指定

「setmode(ライブラリ名.BOARD)」= PINの番号で指定

GPIOの番号/PINの番号についてはは、こちらをご参考ください。

 

※Raspberry Pi 2 Model B

　　

 

getmodeメソッドで、現在の設定を確認することも可能です。

<フォーマット>

1. ライブラリ名.getmode()

 

<サンプル>

1. mode = GPIO.getmode()

 

クリーンアップ

<フォーマット>

1. ライブラリ名.cleanup()

 

<サンプル>

1. GPIO.cleanup()

 

cleanupメソッドは、GPIOピンのシステムクリアを実行します。

プログラムの最後にcleanupメソッドを実行させることで、次回実行時に初期状態からスタートすることができます。

 

また、チャネルを指定することで、チャンネルごとにクリアすることも可能です。

 

<サンプル>

1. GPIO.cleanup(channel)